无线传感器网络的定位算法具有哪些特点
无线传感器节点通常被随机放置在不同的环境中,以执行各种监控任务,并以自组织的方式相互协调。最常见的例子是使用飞机在指定区域放置传感器节点。随机放置的传感器节点无法预先知道其位置,因此传感器节点必须能够在放置后实时定位。传感器节点的自定位就是根据一定的定位机制,根据少数已知节点来确定自己的位置。
在无线传感器网络中,传感器节点的正确定位是提供监控事件位置信息的前提。在传感器网络中传感器节点能量有限、可靠性差、节点规模大且随机排列,而且无线模块的通信距离有限,这将对定位算法和定位技术提出了比较高的要求。那么在这个时候无线传感器网络定位算法通常就需要具备以下四大特点了。
一、自组织
无线传感器网络的节点是随机分布,并不能依靠全球基础设施来辅助定位。
二、健壮性
无线传感器节点硬件配置低、能耗低、可靠性差,在测量距离时会产生误差。算法必须具有良好的容错性。
三、 节能
尽可能降低算法的计算复杂度,减少节点间的通信开销,以尽可能延长网络的生命周期。通信成本是无线传感器网络的主要能源成本。
四、分布式算法
通过每个节点计算自己的位置,不能将所有信息传输到节点进行集中计算。
只有在无线传感器节点自身正确定位后才能确定传感器节点监控事件的具体位置。这时需要监控事件的多个传感器节点之间的合作,并使用它们自己的位置信息,使用特定的定位机制来确定事件的位置。
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