发布时间：2022年06月16日 19时28分07秒

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　　近年来，遥感、计算视觉、图像传输等相关科技水平的快速提高和提高，帮助无人机产业进入了发展的快车道。与此同时，无人机已逐渐从军事领域扩展到民用领域，气压传感器近年来已成为应用于各行各业的新兴产业。特别是近年来，一些行业受到疫情的影响，但无人机由于非接触式分布和智能应用而逆势而行，保持了30%的高速增长。无人机广泛应用于气象监测、国土资源执法、环境保护、遥感航空摄影、抗震救灾、快递等领域。

　　为了更好地控制无人机的飞行，在人们的生产和生活中发挥更大的作用，各种传感器的使用非常重要。一些人甚至称无人机为飞行“传感器”。在无人机的核心“大脑”飞行控制器中，内部传感器(IMU)主要包括加速计、陀螺仪、磁罗盘、气压传感器等产品。加速度计用于提供无人机在XYZ三轴方向上承受的加速度力;陀螺仪传感器可以监测三个轴的角速度，然后可以监测俯仰、侧倾和偏航期间的角度变化率;磁罗盘可以为无人机提供方向感;气压传感器可以利用大气压力转换高度，通过采集的数据辅助无人机导航，准确估计上升和下降速度，这对于无人机飞行控制尤为重要。

　　气压传感器的工作原理是以气压传感器为高度测量装置，以数字信号处理器为微控制器，设计一种无人机微高度测量系统。平均值滤波方法用于处理气压计的原始数据，以获得高精度的高度测量。高度测量是无人机的核心任务之一。它承担着无人机飞行控制系统飞行高度控制的重要任务。它是实现无人机广泛应用的基础和关键。由于无人机的轻载，在体积、功耗、响应时间、测量精度、稳定性等方面都提出了严格的数据参数要求。

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