发布时间：2023年03月07日 18时18分12秒

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　　顾名思义，角度传感器它是用于检测角度的，它的身体上有一个小孔，其用途是可以与乐高的轴线相匹配。当连接到RCX时，角度传感器将每轴旋转1/16圈计数一次，当沿一个方向旋转时，计数增加，当旋转方向改变时计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。初始化角度传感器时计数值设置为0.如有必要，您也可以通过编程将其重置。

　　此外它的原理是通过计算旋转角度，可以轻松测量位置和速度，当车轮连接到机器人(或机器人通过齿轮传动角度传感器移动)时，能根据旋转角度和车轮周长推断机器人的距离，然后你可以将距离转换为速度，也可以将其除以所花费的时间。

　　如果角度传感器连接到电机和车轮之间的任何传动轴，则必须在读取的数据中计算正确的传动比。举一个计算的例子。在机器人上，电机以3:1的传动比连接到主轮。角度传感器直接连接到电机，所以它与驱动轮的传动比是3:1.也就是说，角度传感器旋转三次，驱动轮旋转一次。角度传感器每旋转一圈计16个单位，因此16*3=48个增量相当于驱动轮旋转一圈。

　　现在，我们需要知道齿轮的周长来计算行驶距离。幸运的是每个乐高齿轮轮胎都标有自己的直径。我们选择了体积和轴最大的轮子，直径为81.6cm(乐高使用公制单位)，因此其周长为81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM现在所有已知的量都可用：齿轮的运行距离除以记录的增量除以48除以角度，然后乘以256.让我们总结一下。R是角度传感器的分辨率(每转计算)，G是角度传感器和齿轮之间的传动比。我们将I定义为车轮转角传感器的增量。

　　以上就是关于角度传感器的主要用途及工作原理是怎样的相关介绍暂时就先讲到这了，如果您想要了解更多关于传感器、无线射频的应用、以及选型知识介绍的话，可以收藏本站或者点击在线咨询进行详细了解，另外威斯尼斯人60555小编将为您带来更多关于传感器及无线射频相关行业资讯。