发布时间：2023年04月04日 19时03分48秒

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　　近年来随着智能化物联网的发展，智能移动机器人的使用逐渐进入大众视野，对避障传感器需求也越来越多，超声波传感器在智能机器人避障上至关重要，雷同机器人的眼睛。超声波是一种频率高于20KHz的声波，它的方向性好以及反射能力强，超声波因其频率下限超过人的听觉上限而得名。

　　超声波测距的原理比红外线更加简单，因为当声波遇到障碍物时会反射，而声波的速度已知，所以只需要知道发射到接收的时间差，就能轻松计算出测量距离，再结合发射器和接收器的距离，就能算出障碍物的实际距离。

　　智能机器人自主定位导航看是简单实则需根据地图数据+算法的结合实现真正的自动化自动导航，智能机器人中使用的超声波传感器是一个电子模块，测量距离在3cm到450cm之间。它可以用于帮助机器人避开障碍物，或用于其他相关项目的距离测量和避障工程。

　　传感器可谓是用来检测智能机器人自身的工作状态，以及智能机器人智能探测外部工作环境和对象状态的核心部件。不仅能感受规定的被测量，还能按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。

　　由于超声波指向性强，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人的研制上也得到了广泛的应用。

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